“行者”“泰山”分获100米障碍赛第四、第五名，仅落后于宇树机器人

AI科技 2025年08月16日 21:20 0 admin

8月16日，2025世界人形机器人运动会继续进行，济南企业山东优宝特智能机器人有限公司打造的人形机器人——“行者”"泰山”在100米障碍赛中分获第四名、第五名，排在前三的都是宇树科技的机器人。

16日下午的100米障碍赛，优宝特依然派出“行者”和“泰山”两台机器人参赛，两台机器人部署了不同算法。根据比赛要求，100米障碍赛场设置砾石路、直线台阶、独木桥、绕弯路、破路等10个连续障碍任务，这些对机器人来讲都是全新的考验。

比赛期间，优宝特派出两名工程师与机器人配合，其中一人负责操作，另一人负责计时和节奏提醒。对于100米障碍赛而言，机器人需要既快又稳地通过所有障碍，通过速度慢了不行，出现摔倒、停机等意外状况更不行。“稳住稳住!”“别慌!”“冲冲冲”，机器人闯关过程中，工程师一直在低声提醒同伴，把控节奏。看着机器人“闯关”，周围看台上的观众屏气凝神，待完赛后才给参赛队伍致以热烈的掌声。

据了解，100米障碍赛的10个比赛任务中，最具有挑战性的项目就是跨越15度交叉斜坡。该项目要求机器人在上下斜坡过程中，身体自适应斜坡的角度，保证身体直立，最难的一点是完成两个交叉斜坡之间跨越的那一步。

“行者泰山”系列机器人全身有22个高自由度仿生关节设计，配备高功率密度一体化关节电机，让机器人不仅可以完成行走、奔跑等常规动作，还在爬坡、攀登楼梯等较高难度的动作上有较强的稳定性。为了适应交叉斜坡这样的复杂地形，工程师还给机器人的下肢增加了自由度和翻转角度，并强化学习运动控制算法，让机器人智能识别并适应台阶、斜坡、碎石路等。当遇到台阶、斜坡的时候，机器人就可以凭借“记忆”判断抬腿的高度和跨度，顺利攀爬台阶。

经过激烈角逐，“行者”“泰山”从18支参赛队伍中脱颖而出，分别斩获第四、第五名。排在“行者”"泰山”前面的3台机器人都是宇树科技及其子公司的产品，紧随“行者”“泰山”其后的是山东大学、松延动力、柏奥尼、深图灵的人形机器人，还有部分参赛队伍未能完赛。