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2025-08-06 0
金融界2025年8月5日消息,国家知识产权局信息显示,山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请一项名为“一种基于数据机房的机器人导航方法、设备及介质”的专利,公开号CN120427000A,申请日期为2025年04月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于数据机房的机器人导航方法、设备及介质,属于机器人导航技术技术领域,用于解决在现有复杂的数据机房内部环境中,全局路径规划在动态场景下实时性差,且难以适应机房拓扑结构变化比如临时增设机柜,导航也易受低矮线缆漏检而导致缠绕或碰撞的技术问题。方法包括:通过对导航机器人预配置的多种传感器,采集并融合得出定位融合数据;根据导航机器人的定位融合数据,对机房进行有关机柜中心点的拓扑图计算,生成动态拓扑地图;对动态拓扑地图进行基于全局路径与局部路径的混合规划计算,得到混合规划路径;基于混合规划路径,对导航机器人的控制执行层进行多变量下的预测控制执行,确定出导航机器人的跟踪规划路径策略。
天眼查资料显示,山东新一代信息产业技术研究院有限公司,成立于2020年,位于济南市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本9000万人民币。通过天眼查大数据分析,山东新一代信息产业技术研究院有限公司参与招投标项目75次,财产线索方面有商标信息4条,专利信息813条,此外企业还拥有行政许可7个。
本文源自金融界
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