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2025-07-28 0
基于VLA的具身智能方案,天娱数科加速落地物理AI###
在人工智能加速迈向物理世界的浪潮中,具身智能正成为驱动机器人技术演进的核心动力。它不仅要求机器人具备对环境的感知和理解能力,更要求其能据此做出连续、合理、精准的物理行为。“物理Al(Physica AI)”新概念的出现,强调未来AI不应止步于认知理解,更应“动起来、干实事”。这一理念为具身智能提供了明确的发展方向,也对数据、模型与交互系统提出更高要求。
天娱数科子公司智境云创基于VLA(Vision-Language-Action)模型构建了一套数据采集与行为生成方案,并全面集成于自研Behavision空间智能 MaaS平台。该方案从感知、语言理解到动作控制形成闭环,为机器人在复杂环境中实现类人交互、泛化执行与自主决策提供新型底层能力。
TOP 01
感知一语言一行为融合
VLA模型构建智能控制新范式
VLA模型作为当前多模态AI的技术前沿,融合视觉图像、自然语言和动作控制三种模态信息,打通从感知输入到控制输出的全链路通道。智境云创基于该架构搭建的具身智能行为生成引擎,让机器人从图像中理解场景,从语音中识别意图,并将两者共同转化为可执行的动作序列,完成如“拿起水杯”、“打开抽屉”等多阶段任务。
相较于传统感知-推理-控制的离散模块式设计,VLA模型具备更强的上下文感知能力和任务泛化能力,能在服务、工业、教育等多场景下应对非结构化环境和自然语言指令,实现从“看懂”到“行动”的知行合一能力跃迁。
TOP 02
多源数据采集体系
构建行为学习的认知底座
依托Behavision空间智能MaaS平台,智境云创构建“感知—推理—执行”全链路的数据采集体系,形成具身智能行为学习的认知基座。平台集成毫米级高精度3D扫描设备、双目视觉系统与自研算法矩阵,能够高效采集环境结构、物体属性、语言指令与机器人动作等多源异构数据。通过端云协同的数据处理框架,可实时完成点云重建、语义解析、轨迹还原与多模态对齐,确保采集数据在空间、时间和语义维度的高一致性。该体系不仅显著提升多模态数据的质量和效率,也为后续VLA模型训练与策略迁移提供了高质量训练样本,加快模型从数据到控制的收敛速度。
随着“物理AI”理念的实践推进,智境云创将持续拓展Behavision平台在空间智能、具身智能等领域的能力边界。未来,将进一步打通3D铰接数据体系与VLA模型的融合机制,构建统一的“认知—语义—行为”图谱,为具身机器人提供面向真实世界的通用智能操作系统,加速行业迈向机器人“安卓时刻”。
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