现场人气爆棚！“杭州六小龙”之一云深处科技CEO来珠海开讲！

排行榜 2025年09月22日 20:33 0 aa

“这是我第一次来珠海，这是一个干净、舒适的城市，来了以后我都有点不想回去了。珠海跟云深处科技很有缘，我们也期待与珠海本土企业深化合作，共同推动机器人创新技术在珠海落地应用。”

9月20日，

“杭州六小龙”之一

云深处科技（DEEP Robotics）

创始人兼CEO朱秋国

做客“珠海大讲堂”，

在讲座伊始

就表达了对珠海的喜欢，

还在分享中

给观众带来满满干货。

现场气氛热烈、人气爆棚！

事不宜迟，一起来看看！

9月20日，第二十一届“悦享社科启智润心”社科普及月活动启动。作为本届社科普及月的重磅活动之一，“珠海大讲堂”迎来了一场高端学术分享。浙江大学国家卓越工程师学院、浙江大学控制科学与工程学院副教授、博士生导师，“杭州六小龙”之一云深处科技（DEEP Robotics）创始人兼CEO朱秋国以《具身仿生机器人研究进展与思考》为题，为珠海观众带来了一场深度洞察与技术前瞻性并存的专题讲座。

何为“具身智能”？从人工智能演进说起

讲座中，朱秋国先从人工智能的发展脉络切入。他回顾了自牛顿经典物理学、希尔伯特数学计划到图灵机与“人工智能”概念的提出，指出人工智能在发展过程中逐渐形成符号主义、联结主义与行为主义三大流派。

如今，人工智能迎来新的转折点——“具身智能”（Embodied AI）。与ChatGPT这类“离身智能”不同，具身智能强调智能体必须拥有物理身体，通过感知、控制与环境的实时交互，逐步学习并适应物理世界。朱秋国谈道：“具身智能，是赋予机器真正的身体感官，类似于以教导一个孩童的方式训练智能体。”

人形机器人：梦想、挑战与现实

人形机器人作为具身智能的终极体现形式之一，因其具备通用性、能适应人类环境、可直接使用人类工具等优点，成为各国科研与产业竞争的高地。朱秋国以日本的ASIMO和美国的Atlas为例，回顾了全球人形机器人的发展历程。

ASIMO依靠高精度控制与刚性结构实现稳定步态，但巨大的脚掌限制了其室外应用；而Atlas采用液压驱动与全身动力学控制，实现了跑、跳、后空翻甚至复杂地形下的自主穿越，标志着人形机器人进入“室外时代”。朱秋国特别指出，2016年Atlas的亮相震撼全球，“当时我们实验室还在比拼谁的双足机器人跳得更高，但它们已经能在野外行走了。”

但朱秋国也坦言，人形机器人至今仍未跨过“技术鸿沟”，其核心难点不在于硬件制造，而在于算法与智能的融合。“造一个机器人容易，但让它真正自主、智能地作业，还有很长的路要走。”

运动与控制算法的三次迭代

基于自身工作经验，朱秋国将人形机器人的发展归纳为三个阶段：

第一是基于模型的控制（如ASIMO），依赖精确的数学模型与脚掌设计，环境适应性差；
第二阶段是虚拟模型控制+力控关节（如早期Atlas），开始引入力传感与柔顺控制，提升动态性能；
第三阶段是强化学习（Reinforcement Learning）驱动的新一代方法，通过仿真环境训练神经网络，直接将控制策略迁移至实体机器人，实现超人的运动能力。

朱秋国强调，尤其是“强化学习”的应用，极大推动了机器人复杂运动能力的突破。“我们在工作中时常毫不犹豫地‘自废武功’，在研究过程中做了各种探索和尝试，拥抱新的技术，才能让机器人走得长远。”

云深处的实践：从浙大实验室到产业化应用

作为中国最早从事足式机器人研究的团队，浙江大学自2006年便启动了双足机器人研发，成功研制国内首个室外行走、首个实现小跑的人形机器人“悟空”。朱秋国展示了多代“悟空”的演变视频，从2010年“大脚板”慢速行走，到2020年已经可以在湿滑路面、梅花桩、台阶等复杂地形中稳健行进。

2017年，朱秋国创立云深处科技，将实验室技术推向产业应用。公司先后推出“绝影”系列机器狗和全球首款轮腿式机器人“山猫”，后者结合了轮式的高效与腿式的越障能力，可以广泛应用于消防、电力、安防等场景。

现场，朱秋国特别分享了云深处在多个行业的落地案例，比如在变电站执行自动化巡检，读取仪表、检测温度、识别设备状态；在浓烟、高危环境中先行探测，避免消防员伤亡；在城市开展开放环境下的自主巡逻试点；在可可西里伪装成藏羚羊，近距离监测野生动物等。“我们在机器人的创造中更多地是想解决现实问题，这是我们的使命。”