破局人形机器人核心部件，杭州初创公司预计今年交付百台灵巧手

今日快讯 2025年09月22日 21:09 0 admin

界面新闻记者 | 杨冰柯

界面新闻编辑 | 庄键

端起一杯瓶装矿泉水，将水倒进玻璃杯中，随后端起杯子。在浙江余杭经济开发区曦诺未来科技有限公司（下称曦诺未来）的实验室，名为Xynova Flex 1的五指灵巧手迅速完成了上述动作。

在实验室内，还站着一位戴着VR眼镜和数据手套的公司员工。这副手套实时采集该员工的手部动作数据，驱动Xynova Flex 1同步执行相应动作，实现遥操作。

Xynova Flex 1的大小与成年人的手接近，共有25个自由度，具备20个主动自由度，关节位置控制精度达0.75°。

界面新闻据悉，Xynova Flex 1目前已经开放订购，将在今年实现批量交付，今年预计能交付百台左右。

“Xynova Flex 1是人形机器人的核心零部件，装配有灵巧手的人形机器人将应用于包括半导体生产以及汽车制造等领域，完成人不愿从事或者有危险性的工作。”曦诺未来销售总监范中阳介绍道，“Xynova Flex 1的核心竞争力是具有泛化能力，自由度高，适用性强，很薄的纸张、矿泉水瓶、硬质玻璃等都能抓握。”

与之相比，市面上很多灵巧手自由度低，手掌厚，仅能实现有限的抓握动作，手指无法做复杂动作。曦诺未来灵巧手的传动方式是腱绳传动，通俗讲是通过超高强度的柔性纤维绳去控制手指的运动，目前这种技术路线在国内较为少见。