智元稚晖君发布“灵渠OS”开源计划，自研大模型获SAIL之星奖

今日新闻 2026年05月09日 00:35 15 admin

智元机器人联合创始人兼 CTO 彭志辉（稚晖君）昨天在2025世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议主论坛上，携灵犀X2人形机器人登场，发布业界首个具身智能操作系统参考框架“智元灵渠OS”开源计划。

灵犀X2以“嘉宾”身份登上主论坛。当稚晖君问及“人机协作中最关键的挑战”时，灵犀X2回应：“技术当然重要，但更关键是‘理解’，人类对机器的理解，和我们试图去理解人类的意图。真正协作是建立在‘共识’的基础上。”环节结束时，检测到电量亏损的灵犀X2突然“吐槽”：“下次对话前，可以先让我充个电吗？深度对话还挺耗电的。”引发现场一片掌声和欢笑，生动展现了人机交互的温度与活力。

稚晖君通过灵犀X2正式发布“智元灵渠OS”开源计划——这是业界首个具身智能操作系统参考框架，旨在推动当前机器人系统生态融合、具身智能新技术突破。据悉，“智元灵渠OS”将以“分层开源、共建共享”模式推进：底层基于智元已开源的高性能中间件AimRT持续增强，提供稳定、高效的分布式群体实时通信、硬件抽象等基础服务框架；上层开放智能体服务框架，支持交互、作业、运动等智能基座模型的标准化对接，降低应用门槛；同时，提供丰富的工具链，涵盖开发调试、仿真验证、部署管理、数据录制等能力，助力开发者快速构建从虚拟仿真到实体部署的技术闭环。

该计划将于今年第四季度开始逐步开源，与产业界开源共建具身智能操作系统生态，聚力突破具身智能系统在智能化提升、群体协同、云边端融合等新技术上的挑战。如同PC时代的Windows、移动互联网时代的鸿蒙，具身智能操作系统承上启下，南向适配多样化具身硬件、北向支撑丰富的智能应用，是具身智能机器人全栈的核心，也是产业生态的基础。智元机器人未来将面向机器人持续增强基础操作系统，开源共建智能体服务框架和工具链，支持具身智能机器人产业加速发展。

在智元机器人展台，人形机器人已经化身物流装配线上的“搬运工”，能够代替人类处理一些复杂的动作。智元正在推动面向工业物流、柔性制造、安检巡逻等场景规模化量产落地。智元机器人自主研发的“启元通用具身大模型”凭借其在技术创新、产业落地、数据驱动、评测创新及开发平台等多个维度的卓越表现，成功从众多参评项目中脱颖而出，荣膺本届大会SAIL之星奖。