从学术舞台到行业展示｜联想晨星机器人亮相IROS 2025

今日新闻 2025年10月27日 17:23 0 aa

10月21日至23日，国际顶级机器人领域会议——IROS 2025（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）在中国杭州隆重召开，这是继2006年之后IROS时隔近20年再次来到中国大陆。

本届大会以「人机协作前沿」为主题，吸引全球7000余名顶尖专家、学者及企业代表齐聚，推动产学研深度融合，共同探讨机器人技术的最新发展和前沿应用。

作为全球领先的技术创新企业，联想在技术会议上分享了研究成果，携自主研发的晨星系列机器人亮相展区，生动诠释了创新科研的落地应用，吸引了广泛关注。此次展出充分展示了联想在智能机器人、机器人智能解决方案以及强化学习等前沿技术领域的深厚积淀与创新实践，进一步巩固了其在智能科技领域的领先地位。

在本届 IROS 的技术分享会议环节中，联想研究院上海分院的论文 《Impact of Static Friction on Sim2Real in Robotic Reinforcement Learning》（《静摩擦对机器人强化学习中 Sim2Real 迁移的影响》）成功入选技术论坛并进行了口头报告。报告现场反响热烈，吸引了众多来自全球顶尖高校与科研机构的专家学者和技术人员的关注与交流。
论文研究聚焦于强化学习领域一个长期存在的挑战——Sim2Real（从仿真到现实）迁移差距。在机器人训练中，研究人员通常先在虚拟环境中完成算法学习，再将模型应用于真实机器人系统。然而，仿真环境与现实世界的物理差异，常常导致算法在实际运行中的表现不如预期。

联想研究团队发现，静摩擦（Static Friction）是造成仿真与现实差距的一个关键因素。团队据此提出了一种基于执行器特性分析的建模方法，用于更准确地刻画机器人在真实物理环境中的运动特性。研究表明，在训练过程中考虑静摩擦因素，可以在一定程度上提升算法在真实环境中的稳定性和可靠性。

此外，团队还搭建了专用的执行器测试平台，对真实机器人关节的摩擦特性进行测量，并据此优化仿真模型，使其在实验验证中更接近实际表现。相关实验结果显示，这一改进思路有助于提升机器人在不同场景下的任务适应性和控制精度。

正如研究团队在论文中指出的那样：“更精确地理解和模拟现实世界的物理因素，是推动机器人智能迈向真实应用的重要一步。”

在IROS 2025的企业展区，联想展示了其自主研发的两款最新机器人平台——晨星轮足机器人MC与晨星六足机器人IS，引发了现场观众的的极高的关注热情。

这两款机器人分别面向智能巡检、安防巡逻、教育科研、园区巡逻等多种应用场景，结合了高性能传感技术、边缘计算与强化学习控制系统，展现了联想在多模态机器人技术领域的深厚创新实力。
晨星MC是一款小巧而强大的轮式仿生四足机器人，巧妙融合了轮式与足式设计的优势，能够在复杂地形中灵活穿行，兼具高速巡航与卓越越障能力。

晨星IS则基于六足仿生设计，具备极强的地形适应性与稳定控制能力，能够在各种复杂环境下保持高效运行。

两款机器人在展区的精彩演示吸引了大量参会专家与行业客户驻足咨询，成为本次大会展区的一大亮点。

近年来，联想研究院持续在人工智能、机器人、边缘计算与智能设备等领域加大研发投入。此次亮相 IROS，不仅体现了联想在国际顶级学术舞台上的科研竞争力，也展示了其推动产业智能化转型的决心。

IROS 2025 的主题“人机协作前沿”强调了机器人技术的终极目标——未来社会中人机共生的新格局。联想研究院上海分院通过在仿真物理建模与真实世界控制之间搭建桥梁，为机器人强化学习的实际落地迈出了关键一步。无论是在学术研究的深度上，还是在产业应用的广度上，联想都以实际行动诠释了“以智赋能”的创新精神。

未来，我们将继续深化人工智能与机器人技术的融合，探索更多“从实验室到落地场景”的创新路径，为全球智能科技的发展贡献更多中国力量。