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2026-08-24 80
产业拐点来了？2025年人形机器人产业链核心名单出炉！建议收藏
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2026年08月24日 01:09 10
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上几期文章我们分析了光模块、PCB、半导体芯片产业链，每个产业链的核心环节、代表公司我们都做了对应分析
最近有粉丝朋友留言，让我来聊聊人形机器人产业链；
所以，这期文章我们来分析人形机器人产业链，帮大家搞清楚机器人哪些环节的价值量最高，最为核心，A股又有哪些代表公司！
首先，人形机器人产业链分为上游零部件，中游本体制造，下游机器人集成和应用三大环节；
我们先来说价值量最高的人形机器人上游零部件环节！
因为上游零部件是人形机器人产业链中技术壁垒最高的环节，价值量占整机成本的60%-70%，是市场炒作的主要方向！
上游零部件如果按价值量划分的话，可以分为执行器、传感器、驱动器/控制器三大类；
执行器也就是关节模组，是运动控制的核心，主要由电机+减速器+传感器+驱动器组成，人形机器人通常需要20-30个关节，占成本的45%至60%！
而执行器也有三大类，分别为谐波减速器、无框力矩电机、行星滚柱丝杠和滚珠丝杠；
谐波减速器在单台人形机器人中用量20-30个，单价800-2000元，占成本15%-20%左右；
目前全球高精度、长寿命的谐波减速器主要被日本HD、哈默纳科垄断，国产相关上市公司有；
绿的谐波：国内市占率超60%，技术对标哈默纳科，已进入特斯拉供应链
中大力德：主要布局布局谐波+行星减速器；
双环传动：公司的RV减速器已经用在了特斯拉人形机器人上
而无框力矩电机的单价2000-5000元，占成本10%-15%，国产上市公司有；
步科股份：国内无框电机龙头，公司已经和优必选、达闼科技合作
江苏雷利：公司的空心杯电机技术领先，全球市占率前五；
汇川技术：公司的伺服系统国内第一，无框电机仍在研发阶段；
然后就是零部件行星滚柱丝杠和滚珠丝杠，是人形机器人线性关节核心，单价在1000-3000元，国内相关公司有
秦川机床，国内唯一能生产行星滚柱丝杠的企业；
恒立液压：公司的滚珠丝杠已经进入了工业机器人供应链；
五洲新春：公司核心业务是微型行星滚柱丝杠
价值量排在第二的零部件是传感器，占成本的10%-15%；
每台人形机器人需要4-6个力矩传感器，单价1-3万元，全球力矩传感器龙头是美国ATI，市占率80%，国内代表公司是柯力传感，是国内六维力传感器龙头，已通过优必选、宇树科技验证；
而IMU惯性传感器是平衡控制关键，国内代表公司有华依科技、芯动联科；
最后就是驱动器与控制器零部件环节，占成本5%-10%，其中，汇川技术在国内伺服系统市占率排在第一；
人形产业链的中游环节是本体制造与系统集成，价值量占比20%-30%
其中，国内人形机器人本体制造公司有优必选，公司全球人形机器人出货量第一，还有智元机器人，宇树机器人；
A股部分机器人上市公司有：
拓斯达：国内少数可以实现“上游核心零部件+中游工业机器人本体+下游自动化系统集成应用”全线覆盖的机器人公司；
埃斯顿：工业机器人龙头，公司布局人形机器人关节模组
机器人：公司涵盖机器人核心零部件、机器人本体到机器人系统解决方案
而人形机器人下游主要是应用环节，比如说工业制造、商业服务、特种领域、家庭服务等，这里就不展开聊了
好了，今天人形机器人产业链就暂时说到这里，下期大家想看哪个产业链的分析，都可以在评论区留言！
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