3克压力感知！Figure03机器人做家务，离家用还有多远？

十大品牌 2025年10月12日 08:15 1 admin

本月9日，美国FigureAI扔出个大新闻，发布了人形机器人Figure03，还配了段视频，视频里这机器人可忙了，从餐桌上收拾盘子，用一只手扫桌面碎屑、另一只手在下面接，到冲洗餐具放进洗碗机，甚至叠衬衫、洗衣服、收拾玩具、拿快递都能干，还跟宠物狗互动了几下。

老实讲，初见它干活的姿势，我还觉得有点“笨拙”，总爱用“半蹲式”，本来想吐槽这姿势不够灵活，后来才知道，这都是算法算出来的最佳路径，不是它“笨”，是为了把活干稳当。而且为了安全，它在家移动速度设得挺慢，每小时才2.6英里，生怕撞着东西。单次充电能跑5小时，还能自己从无线充电板上下来干活，这点倒挺省心，不用人天天盯着充电。

Figure03做家务：靠的不是“蛮力”，是精细的“感知力”

Figure03能把这些家务干明白，核心靠的是硬件升级，尤其是那双手，新设计的手装了触觉传感器，指尖能感知到3克的压力，啥概念？差不多就是一枚回形针放手上的重量。说实话，这灵敏度有点超出我预期，要知道以前不少机器人拿个杯子都容易滑，更别说抓易碎的盘子了。视频里它扫碎屑时，一只手扫、另一只手接，就是靠这传感器判断力度，才没让碎屑掉地上。

除了触觉，它每只手掌还加了摄像头，本来想，主摄像头应该够用了吧，后来发现不对，要是它伸手进橱柜拿东西，主摄像头很容易被挡住，这时候手掌上的摄像头就能补位，保证它能“看见”要抓的东西。而且这些视觉信息，会传给它自研的“Helix”AI系统，这套系统能把“看见的”“听懂的”（比如人的口头指令）变成“该做的动作”，家里东西摆乱了，它也能实时调整动作。

更有意思的是它的学习能力，Figure03集成了OpenAI的模型和英伟达的机器人技术栈，不只是能听指令干活，还能看人类怎么做就跟着学。比如叠衬衫，不用人一遍遍地编程序，它看几遍就会了。如此看来，以后要是想让它学个新家务，比如整理书架，说不定不用找工程师，自己演示几遍就行，这比以前的机器人灵活多了。

不过有一说一，它现在也就是“能做”，离“做得好”还有距离，比如叠衬衫，虽然能叠整齐，但速度没那么快，也不像人叠得那么规整。但话说回来，这已经是进步了，至少证明人形机器人在家庭场景里，不是完全没机会。

讲完了家庭里的表现，就得说说Figure03的另一个方向，工业，毕竟光靠家庭场景，现在还撑不起它的商业化。FigureAI为了推进工业应用，特意给Figure03升级了执行器，速度更快、力气也更大，仓库里搬东西、装配线上做重复活都能应付。

一边讨好家庭，一边盯紧工业：Figure03的“双线计划”

为了让Figure03能在家庭里用得更安心，设计上也花了不少心思，机身几乎全用软的针织物和纺织面料包着，关节处还填了泡沫，就算不小心撞到人或者宠物，也不容易受伤。而且它比上一代轻了不少，占用空间也小，家里的窄过道、厨房角落，它都能挤进去。充电也方便，脚底下有线圈，往充电板上一踩就能充，不用弯腰插线。

但FigureAI没打算让它先闯家庭市场，反而建了个专门的工厂，今年早些时候，他们宣布在加州建了座BotQ工厂，就是用来大量生产人形机器人的。这工厂是自己设计的，关键部件自己生产，还搞了套制造执行系统，每个零件、每台成品都能追溯，确保质量没问题。

说实话，我一开始没懂为啥这么着急建工厂，后来想了想，要是先在工业场景铺开，比如仓库、工厂，既能赚点钱回笼资金，还能在实际使用中改进技术，等技术成熟了、成本降下来了，再进家庭市场也不迟。

这座工厂初期目标是一年产12000台，未来四年要累计产10万台，很显然，这么大的产能，不是给家庭用户准备的，毕竟现在还没公布价格，但外界猜得挺高，怕是要几万美元一台，普通家庭根本买不起。工业场景就不一样了，企业要是觉得用机器人能省人力成本，可能会愿意买单。

不过Figure03想在工业市场站稳脚，也没那么容易，现在人形机器人赛道玩家不少，特斯拉的Optimus、波士顿动力的Atlas，还有咱们中国的宇树G1，各有各的优势。特斯拉想做低成本，波士顿动力擅长高难度动作，宇树G1走轻量化路线。FigureAI自己也承认，这个行业“风险高、成功机会低”，成本、安全性、技术成熟度，都是绕不开的坎。

比如成本，现在它的核心部件，像触觉传感器、AI芯片，都不便宜，想把价格降下来，还得等供应链成熟、量产规模上去。安全性也一样，工业场景还好说，要是真进了家庭，万一出点故障，比如充电时着火，或者干活时夹到孩子，那麻烦就大了。技术成熟度就更不用说了，现在它叠件衬衫都有点费劲，要是让它处理更复杂的家务，比如做饭、照顾老人，怕是还得等好几年。

如此看来，Figure03虽然上了《时代》杂志的最佳发明封面，看着挺风光，但离咱们普通人的生活还有段距离。短期来看，它更可能先在工厂、仓库里干活，帮企业省点人力。但长远看，要是技术能不断升级，成本能降下来，说不定再过一二十年，咱们家里真能有这么个机器人帮忙做家务，到时候下班回家，不用收拾屋子、不用洗碗，往沙发上一躺就行，想想还挺期待的。

只不过现在还不能着急，毕竟科技进步得一步一步来，Figure03现在的意义，更像是给行业指了个方向，人形机器人不只是能在工厂里干活，还能走进家庭，成为咱们的助手。至于什么时候能真正实现，还得看技术突破的速度，还有市场接受度。但不管怎么说，它已经迈出了第一步，这就比很多只停留在实验室里的机器人强多了。