影石创新获得发明专利授权：“云台控制方法、装置、计算机设备和存储介质”

排行榜 2025年10月10日 04:12 0 aa

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示影石创新（688775）新获得一项发明专利授权，专利名为“云台控制方法、装置、计算机设备和存储介质”，专利申请号为CN202211205717.0，授权日为2025年10月10日。

专利摘要：本申请涉及一种云台控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：基于云台的惯性测量单元数据，预估所述云台的夹持座的第一姿态信息；获取所述云台的各电机转动的机械角；根据所述机械角和所述夹持座的第一姿态信息，计算出所述云台的手柄的姿态信息；基于目标角度和所述手柄的姿态信息，计算所述夹持座的第二姿态信息；依据所述目标角度、第一姿态信息和所述第二姿态信息更新电机控制参数，并根据更新后的电机控制参数对各所述电机进行转动控制。采用本方法能够提高云台控制的准确性以及增强云台的稳定性。

今年以来影石创新新获得专利授权61个。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了5.62亿元，同比增100.35%。

通过天眼查大数据分析，影石创新科技股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目102次；财产线索方面有商标信息173条，专利信息1146条，著作权信息29条；此外企业还拥有行政许可17个。

数据来源：天眼查APP

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