全球精英决战“桃源”，IROS 2025机器人挑战赛圆满落幕

景点排名 2025年10月19日 21:07 0 admin

潮新闻客户端通讯员李岚记者张云山

10月19日，杭州钱塘智慧城智能机器人产业园内，科技氛围与竞技热情交织——IROS 2025“桃源”与真实世界机器人学习挑战赛线下总决赛在此上演巅峰对决。作为IROS 2025核心赛事，这场聚焦“具身智能”的全球竞技不仅吸引了来自中、美、德等国的顶尖团队，更以“从仿真到现实”的关键突破，为人工智能落地实体经济提供了生动实践。

100多支队伍参赛，双赛道破解真实世界难题

赛事自7月启动报名以来，共收到全球超过100支团队申请，覆盖麻省理工学院、南洋理工大学、中国科学技术大学等知名学府及企业研发团队。经过线上激烈角逐，操作与导航两大赛道各有7支精英队伍晋级线下总决赛，共同角逐近百万元总奖励及在IROS 2025 Workshop展示的珍贵资格。

赛场清晰划分为操作与导航两大竞技区。群核科技打造的“真实家居场景”令人身临其境：操作赛道的标准化桌面上葡萄、果粒橙、面包片静待指令；导航赛道完整复刻住宅空间，从客厅沙发茶几到厨房灶台、卧室床铺，细节之处甚至用灯箱模拟自然光照，极致还原真实生活场景。

赛场一角（张云山/摄）

“请控制机械臂将葡萄放入篮子；把黄瓜放在爱因斯坦照片上方。”在操作赛道，各团队通过自研端到端模型，指挥机械臂完成指令。RGB-D相机迅捷捕捉物体位置，结合语言指令解析动作逻辑，当机械臂精准抓取葡萄的瞬间，现场响起一片惊叹。

该赛道负责人指出，任务从“抓取堆叠”到“精准放置”，全面考验机器的视觉—语言融合能力与长程操作稳定性。“同一‘放置’动作，因物体材质与重量迥异，要求机械臂实时调整力度，这与真实世界人的需求完全一致。”

导航赛道的挑战同样扣人心弦。机器人需根据“从客厅电视旁出发，至厨房水池停下”等指令，在未预先建图的情况下，穿越1个以上房间，完成5-20米路径的实时导航与避障。该赛道负责人强调：“这要求机器人具备真正的环境感知与即时决策能力，是未来服务机器人的核心门槛。”

严规保障公平，顶尖团队载誉而归

为保障竞赛公平，组委会制定了细致规则：代码赛前统一封存，禁止联网更新；操作顺序抽签决定，导航任务限次重试，超时或碰撞将导致扣分甚至终止。

经过一天紧张角逐，两大赛道冠军分别将7万元现金大奖收入囊中，亚军与季军分获3.5万元与2.1万元。所有线下参赛队伍均获定制证书与机器人代金券。

比赛进行中（张云山/摄）

更为重要的是，冠亚军团队将受邀亮相IROS 2025 Workshop，向全球顶级专家展示其算法方案。优秀参赛者还将获得进入国内顶尖AI实验室交流的资格，并有望参与“书生”具身全栈引擎的前沿研发项目。

群核“空间大脑”，打造机器人高效训练场

本次大赛的顺利举办，离不开协办方群核科技的深度支持。基于过去十多年的积累，群核科技拥有海量物理正确的可交互三维数据，并以此构建出高保真的虚拟环境，成为机器人学习与训练的“学堂”。

群核科技空间智能事业部总监王见宇接受采访（张云山/摄）

“Sim2Real是当前最高效的具身智能训练范式，”群核空间智能事业部总监王见宇比喻道，“正如‘天上一天，地上一年’，机器人在虚拟世界中能进行海量试错与经验积累。”本次大赛正是对这一范式的成功验证，检验了机器人技能从虚拟训练到真实迁移的可靠性。

上城布局新赛道，筑巢引凤打造产业高地

“我们与杭州的缘分始于去年的‘创客天下’大赛。在杭州各区调研后，我们被上城区对机器人产业的大力支持所打动，最终选择在此落户。”杭州动微视觉科技有限公司创始人刘敏分享了独特视角：“作为落户杭州的企业，我们与国际顶尖学术机构有着深厚渊源。之前在苏黎世做机器人研究时，就经常参与国际会议和论坛。这类比赛极具意义，让我们把握行业前沿趋势。”