长盈机器人申请基于关节力矩的类人机器动作协调方法及系统专利，输出稳定控制信号

抖音热门 2025年10月29日 09:43 6 aa

金融界2025年7月23日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市长盈机器人有限公司;深圳市长盈精密技术股份有限公司申请一项名为“一种基于关节力矩的类人机器动作协调方法及系统”的专利，公开号CN120347741A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本申请提供一种基于关节力矩的类人机器动作协调方法及系统，包括：通过传感器获取人形机器人关节力矩原始数据，对力矩原始数据进行预处理后，输出稳定力矩数据，结合人形机器人的机械臂关节角度数据构建阻抗控制模型，并预测力矩变化趋势，得到预测力矩序列；对预测力矩序列进行自适应阈值检测，识别出不同幅度的力矩峰值；分析力矩峰值的传播速度，结合力矩峰值传播的方向计算峰值传播的速度矢量；判断峰值传播的速度矢量是否超过预设阈值，若超过，则预测关节力矩控制器的响应趋势以判断是否需进行人形机器人关节控制参数的调整；若需进行人形机器人关节控制参数的调整，则优化阻抗控制模型的刚度和阻尼参数以输出稳定控制信号。

天眼查资料显示，深圳市长盈机器人有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市长盈机器人有限公司专利信息5条，此外企业还拥有行政许可1个。

深圳市长盈精密技术股份有限公司，成立于2001年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本135570.6597万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市长盈精密技术股份有限公司共对外投资了35家企业，参与招投标项目40次，财产线索方面有商标信息55条，专利信息1380条，此外企业还拥有行政许可84个。

本文源自金融界