格力电器获得发明专利授权：“确定机器人的阻尼系数的方法、确定机器人的插补关节角度的方法、电子设备及机器人”

抖音热门 2025年10月29日 04:51 0 aa

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为“确定机器人的阻尼系数的方法、确定机器人的插补关节角度的方法、电子设备及机器人”，专利申请号为CN202411503769.5，授权日为2025年10月28日。

专利摘要：本申请实施例公开了一种确定机器人的阻尼系数的方法、确定机器人的插补关节角度的方法、电子设备及机器人，属于机器人领域。其中，所述确定机器人的阻尼系数的方法包括：获取目标插补位姿误差；根据所述目标插补位姿误差与阻尼系数阈值和奇异阈值的关联关系，确定所述目标插补位置误差对应的阻尼系数阈值和奇异阈值；根据所述目标插补位置误差对应的阻尼系数阈值和奇异阈值，确定所述阻尼系数。本申请实施例一定程度地减少了阻尼系数的随机性，还通过引入奇异阈值同步地考虑了机器人的奇异点问题，进而使得后续基于阻尼系数进行逆运动学求解的求解结果更精确。

今年以来格力电器新获得专利授权6887个，较去年同期增加了26.27%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了39.18亿元，同比增10.92%。

通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了101家企业，参与招投标项目31890次；财产线索方面有商标信息8175条，专利信息118208条，著作权信息297条；此外企业还拥有行政许可842个。

数据来源：天眼查APP

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