人形机器人:绿的谐波、江苏雷利、拓普集团、中大力德，谁潜力大

景点排名 2026年06月30日 19:50 1 aa

今天，人形机器人领域，再度迎来利好消息。据媒体报道，优必选在2026年度全球发布会上，其董事会主席兼CEO周剑表示，公司的超仿生人形机器人“优世界U1”系列产品，全渠道订单已突破1万台，并力争在今年交付。

要知道，这可是全球唯一具备规模化量产能力的全尺寸超仿生人形机器人，同时也标志着人形机器人，正开始从工业场景迈向了消费场景。

那么，我们就来看一下，在人形机器人领域里的四家优秀公司，它们的优势、亮点各是什么，以及谁的发展潜力大。

绿的谐波

优势：公司是人形机器人谐波减速器绝对龙头，其国内人形机器人关节减速器市占率稳居行业第一，产品已大批量供给优必选等头部整机厂商。

亮点：谐波减速器是人形机器人每一个活动关节必不可少的核心部件，一台全尺寸人形机器人需要搭载十多台谐波减速器，随着优世界U1万台订单落地，公司关节减速器出货量将迎来快速增长。

江苏雷利

优势：公司是人形机器人伺服电机与关节模组核心供应商，在微型伺服电机、一体化关节组件领域技术成熟，产品批量进入多家人形机器人整机供应链。

亮点：针对消费级人形机器人轻量化需求，公司开发了高扭矩、小体积的伺服电机，可直接配套人形机器人肩、肘、髋、膝各个活动关节，能够配合减速器完成一体化关节打包交付。

拓普集团

优势：公司是一家以内饰功能件、底盘、减震器为主的汽车零部件生产商，同时还是人形机器人结构件、机身轻量化零部件的龙头，具备大型精密结构件的规模化量产能力。

亮点：公司依托汽车精密制造产能，目前已经快速切入人形机器人结构件赛道，可以为整机厂商提供高强度轻量化机身壳体、仿生肢体结构件。

中大力德

优势：公司是人形机器人减速器第二梯队核心厂商，同时布局谐波减速器与行星减速器，产品可以覆盖人形机器人不同关节的动力传动需求。

亮点：针对消费级人形机器人降本诉求，公司不断优化减速器成本，已经推出高性价比小型谐波产品，适配家用仿生机器人的量产需求，并依托成熟的齿轮加工产能，能够快速跟上整机厂商的扩产节奏。

了解了四家公司的优势和亮点之后，我们再来看看它们近期的财务表现如何，看看谁的含金量更高。这里我将采用经典的杜邦分析法，通过拆解roe三大指标，看看谁的发展潜力更大。

roe=销售净利率*权益乘数*总资产周转率

先拆解盈利能力指标——销售净利率

销售净利率，指的是企业每卖出100元商品，能净赚多少钱。

近几年，绿的谐波的净利率，提升比较明显，而中大力德的净利率，才明显出现了下滑。

进入2026年，盈利能力最强的是绿的谐波的23.54%，意味着公司每获得100元收入，就能获得超23元，其次是拓普集团，江苏雷利，中大力德。

盈利能力排名为：绿的谐波>拓普集团>江苏雷利>中大力德。

再拆解财务杠杆指标——权益乘数

权益乘数，指的是企业使用的财务杠杆高低情况。

近几年，江苏雷利的财务杠杆，提升比较明显，而拓普集团的财务杠杆，则出现了明显下降。

2026年，财务杠杆最高的是江苏雷利的1.735倍，其次是拓普集团，中大力德，绿的谐波。

财务杠杆排名为：江苏雷利>拓普集团>中大力德>绿的谐波。

最后拆解营运能力指标——总资产周转率

总资产周转率，指的是企业总资产在一年内的周转次数，考察的是企业的营运能力。

近几年，拓普集团的总资产周转率，提升比较明显，而绿的谐波则出现了明显下滑。

2026年，资产周转速度最快的是拓普集团的0.155次，其次是江苏雷利，中大力德，绿的谐波。

营运能力排名为：拓普集团>江苏雷利>中大力德>绿的谐波。

综合三大指标，对四家公司的roe进行排名和结构分析

第一名，拓普集团roe=8.35%×0.155×1.688≈2.20%，销售净利率第2，总资产周转率第1，权益乘数第2。公司的净利率、资产周转、财务杠杆三项指标均排名靠前，没有明显短板，三者协同推动roe为四家最高；

第二名，江苏雷利roe=6.95%×0.145×1.735≈1.75%，销售净利率第3，总资产周转率第2，权益乘数第1。公司的资产周转与财务杠杆都处于上游水平，依靠运营效率与财务杠杆，较大程度上弥补了净利率偏低的不足，roe最终却屈居第二；

第三名，绿的谐波roe=23.54%×0.036×1.104≈0.94%，销售净利率第1，总资产周转率第4，权益乘数第4。公司的销售净利率遥遥领先，但资产周转效率与财务杠杆均排名垫底，盈利优势被低效周转大幅抵消，从而使得roe仅排在第三位；

第四名，中大力德roe=4.58%×0.131×1.538≈0.92%，销售净利率第4，总资产周转率第3，权益乘数第3。公司的三项指标全部处于中下游区间，盈利、周转、杠杆均无优势，最终roe排名垫底。

大家更看好人形机器人领域中的哪家公司呢，欢迎在下方留言讨论！

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