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2025-10-10 0
【CNMO科技消息】近日,天眼查App信息显示,杭州宇树科技股份有限公司一项名为“一种沉浸式机器人遥操作方法和系统”的发明专利已获得国家知识产权局授权。该专利属于机器人遥操作技术领域,有望解决当前遥操作系统反馈滞后、操作直观性差、精度不足等问题,推动机器人远程操控进入更智能、更沉浸的新阶段。
宇树机器人
根据专利页面显示,该专利申请号为CN202511075241.7,申请公布号为CN102578299A,授权公告号为CN102578299B。申请日为2025年8月1日,申请公布日为9月2日。
根据专利摘要,该技术通过构建第一人称映射模型、交互数据采集模型、遥操作处理模型、执行感知模型与沉浸视角仿真模型,实现了对操作者姿态动作的实时映射,并生成可在VR设备中呈现的实时响应三维图像。这一机制有效建立起第一人称视角的沉浸式反馈闭环,使操作者能够“身临其境”地控制远端机器人,极大提升了操作的直观性、自然性与任务执行精度。
有分析认为,该技术可广泛应用于工业制造、医疗手术、教育培训、危险环境作业等多个领域。特别是在需要高精度操作的场景中,如远程手术、精密设备维修、核设施检测等,这项技术将发挥重要作用。
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