中国机器人新贵——宇树科技IPO研究

AI科技 2025年10月20日 04:27 0 aa

公司简介

宇树科技自2016年成立以来，经历了三个关键阶段：发展历经成立初期推出四足原型机XDog奠定基础、产品迭代期凭借Laikago、Go1等四足产品打开市场，以及2023年起进军人形机器人赛道的拓展突破期，通过H1、G1、灵巧手等产品多元化布局，2025年营收预计突破10亿元。

发展历程

宇树科技发展经过大体三个阶段：

1.成立初期（2016-2017年）：依托创始人王兴兴在求学期间积累的足式机器人研发基础，2017年推出首款四足机器人原型机XDog，采用轻量化机身设计，初步实现行走、转弯等基础动作，虽未大规模量产，但验证了核心运动控制算法的可行性，为后续产品研发奠定技术框架。

2.产品迭代期（2018-2022年）：2017年9月，重构的四足机器人Laikago问世（取自太空狗Laika）。按照尺寸、体型、动力性能等性能需求，独立研发了电机、电机驱动及主控、整机机械结构及全新重构的控制系统。相较于原型机，Laikago的尺寸比例更合理，动力性能强劲、运动稳定性更强。

2019年，发布Aliengo四足机器人，定位于行业功能性四足机器人，采用全新设计的动力系统，更轻量集成，一体化机身设计。在国际同类产品中已经达到世界先进水平，在国内外形成了重要影响力。

2020年1月，在美国拉斯维加斯CES2020正式发布全新超高性价比教育酷玩四足机器人A1。小巧灵活、爆发力强，最大持续室外奔跑速度可达3.3m/s，是国内近似规格奔跑速度快、稳定性突出的中小型四足机器人，推进四足机器人走进大众生活的进程。

2021年6月，发布伴随仿生机器人Go1，以其突破行业极限的超低价格和优秀的感知运动能力，成为人类科技史上率先真正走入大众生活的移动机器人。

3.拓展突破期（2023年至今）：2023年7月，宇树重磅推出全新一代消费级四足机器人Go2具身智能新物种，标配4D超广角激光雷达，AI大模型赋能。

2023年8月，宇树正式发布领创的通用人形机器人H1，被誉为国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，具备全球近似规格强劲动力性能。

2024年5月，发布UnitreeG1人形智能体，AI化身，售价仅9.9万元起!解锁无限运动潜力（超大关节运动空间角度，23~43个关节）2025年初发布单手20自由度五指灵巧手（16主动+4被动）。

融资历程

目前宇树科技已累计完成10轮融资，累计融资超20亿元，C轮投后估值达120亿元。宇树科技创始人兴兴合计持有宇树科技34.76%股权。

宇树科技最新估值达100亿元，正式开启上市辅导。根据天眼查及澎湃新闻，宇树科技已完成10轮融资，投资方包括美团、红杉中国、中信金石、经纬创投、深创投、北京机器人产业投资基金等，累计融资金额预计超20亿元。宇树科技已于近期完成了C轮融资，由中国移动旗下基金、腾讯投资、锦秋基金、阿里巴巴、蚂蚁集团和吉利资本等共同领投，宇树科技的大部分老股东参与了跟投，截至6月中旬，宇树科技估值约100亿元，C轮投后估值约120亿元。根据《关于杭州宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并上市辅导备案报告》，宇树科技正式开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。

专注运控算法 & 硬件能力

核心部件自主掌控+智能算法突破，软硬兼备。核心零部件实现自制，性能领先。宇树高度重视自主研发和科技创新，全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，在足式机器人领域达到全球技术领先。

目前累计提交国内外专利申请200余项，其中授权专利180余项。以电机为例，自研的高能量密度关节电机，扭矩输出强劲，如H1人形机器人搭载的关节电机最大关节扭矩达360N·m，配合自研减速器实现高精度传动。公司还自研了4D激光雷达，以L1为例，集成于Go2机器人，以传统方案价格的1/10实现360°×90°全景感知，最小探测距离仅0.05米，极大提升机器人环境感知能力。

核心零部件方面实现了自制且性能强劲。宇树科技自研电机、减速器、控制器、激光雷达等关键核心零部件，目前累计提交国内外专利申请200余项，授权专利180余项。以电机为例，自研的高能量密度关节电机扭矩输出强劲，H1人形机器人搭载的关节电机最大关节扭矩达360牛米，配合自研减速器实现高精度传动。公司自研了4D激光雷达，以传统方案价格的1/10实现360°×90°全景感知，最小探测距离仅0.05米，显著提升机器人的环境感知能力。在产品品类上，从早期四足机器人到如今的人形机器人，并自研单手20自由度的五指灵巧手，硬件实力强大。

运动控制算法能力领先。宇树科技自行开发的AI机器人算法，依托英伟达GPU加速的机器人仿真平台，使H1人形机器人能够自主学习高速奔跑、多种高动态舞蹈动作等，且学习能力持续进化。H1以每秒3.3米的运动速度创下当时全尺寸人形机器人速度的世界纪录，潜在速度超5m/s。宇树科技ISS2.0智能伴随系统采用全新无线矢量定位及控制技术，定位精度提升50%，遥控距离大于30米。在智能感知技术上，3D激光雷达扫描技术和数据处理算法，结合强化学习等人工智能技术，相对竞品拥有相对领先优势。同时，宇树科技拥有机器人世界大模型UnifoLM（宇树机器人统一大模型），在大模型技术应用于机器人领域不断探索创新。

机械狗出货量第一，人形机器人出货量突破千台。根据IDC数据，2024年宇树科技在全球机器人市场份额达32.4%，据高工机器人产业研究所（GGII）数据，2024年宇树科技机器狗年销量达2.37万台，约占全球市场69.75%；在人形机器人领域，2024年交付超1500台。

宇树科技的客户群体广泛，涵盖高校、科研机构、企业等。近30所高校在2021年4月8日至2025年3月17日期间向宇树采购相关产品。近期，宇树科技中标中移（杭州）2025-2027年人形双足机器人代工服务采购项目，中标金额达4605万元。此外，通过在春晚、冬奥会、亚运会等大型活动的精彩亮相，多次被央视等知名媒体采访报道，品牌影响力不断攀升。

宇树产业链

宇树科技凭借创始人技术积淀与全栈自研优势，从四足机器人技术攻坚到人形赛道拓展，历经三阶段发展形成全球领先的市场地位。其核心部件自主掌控、智能算法持续突破，叠加全球出货量领先（四足机器人占近七成份额）及多轮资本加持（估值达100亿元并推进上市辅导），在政策与市场红利下，以订单落地与品牌破圈为支撑，长期成长逻辑清晰，成为人形机器人赛道的标杆企业。

凭借机器狗领域的技术沉淀与商业化经验，宇树在人形机器人赛道快速突破，形成以硬件自研为核心、运动能力领先的竞争力。

预计2025年公司核心产品机器狗系列有望突破万台级出货规模，人形机器人产品线将实现千台级交付，顺利情况下2026-2027年将在服务业或工业推广应用。

宇树科技的机器狗业务稳定造血与人形机器人的商业化加速形成协同，叠加科创板上市进程加速，相关企业有望受益：

PCB：迅捷兴、一搏科技；
轴承：长盛轴承；
机器视觉：奥比中光；
刀具：华锐精密；
合作伙伴：传化智联、星帅尔、中信重工、金发科技、卧龙电驱、中科创达、全志科技。

参考资料：

20250720-国泰海通-宇树科技：运控算法&硬件能力强大，开启上市辅导加速IPO
20250722-开源证券-宇树科技：从机器狗到人形机器人的中国范式，“科技顶流”开启新篇章

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