突破！陕西科研团队自主研发仿生水母机器人

排行榜 2025年10月21日 12:33 0 aa

10月20日，记者从西北工业大学获悉：该校机电学院陶凯教授团队自主研制的仿生水母机器人亮相央视《智绘光谷・CMG世界机器人技能大赛》第六集《仿生无界》节目。

该款机器人通体透明，隐藏在水中肉眼几乎无法分辨。但其搭载了集成微型摄像头模组和嵌入式AI处理芯片，具有实时监测和精准识别水下特定目标的功能。

陶凯介绍，水母仿生的核心在于团队自主研发的静电液压肌肉驱动器和创新水凝胶电极材料。驱动器通过电场的作用，模拟水母神经信号控制肌肉的收缩与舒张，实现伞状体的收放过程。这种驱动方式效率高、功耗低，可长期在水下作业，最大限度降低了装备对水下环境的物理与噪声扰动，满足深海探测对隐蔽性和环境友好性的严苛要求。

这款机器人的低功耗、低扰动和高度仿生特性，使其在深海或近海生态敏感区域观测（如珊瑚礁普查）以及狭窄空间水下设施精细巡检等场景中展现出独特的技术优势和广阔的应用潜力，为解决海洋极端环境探测中面临的能源续航、隐蔽性以及环境兼容性等关键瓶颈问题提供了新的技术路径。（群众新闻记者郭诗梦）