让机器人学会“掂量”！有研广东院发布国产高端“力觉神经”

今日新闻 2025年08月28日 10:10 0 admin

8月26日，有研（广东）新材料技术研究院（以下简称“有研广东院”）重磅发布YGSA系列六维力传感器和100KN高精度一维动态力传感器两款新品。这一成果直击人形机器人精细操作与工业场景高阶感知的痛点，标志着我国在高端力传感领域关键核心技术实现自主突破。

传感器是机器人连接物理世界的核心纽带。此次有研广东院发布的两款六维力传感器，被形象地称为人形机器人的“力觉神经”。

在广东省人工智能与机器人产业创新产品与服务发布会（佛山专场）暨佛山市智能机器人产业高质量发展大会上，有研广东院发布了两款多维传感器新品。

“机器人若要走进生产和生活，就必须会‘掂量’，知道拧螺丝要用多大力、拿鸡蛋或端水杯要用多大力。”有研（广东）新材料技术研究院市场部部长张延微介绍，六维力传感器为具身智能机器人提供了量化的身体感知语言，让机器人能“理解”物体的软硬、轻重和稳定性，感知人类的意图及环境的变化，最终实现从被动执行指令到主动适应交互的智能跃升。

YGSA系列六维力传感器凭借高性能应变材料与高可靠集成封装工艺，实现综合精度优于0.1%FS、重量减轻10%、具备2.5倍安全过载能力，产品量程覆盖10~1000N，让机器人拥有了“知轻重、懂平衡、干细活”的精细化操作能力，可从容应对工业震动、温湿剧变等严苛环境。

传感器样品。

与之同步亮相的100KN一维动态力传感器是首款落地应用的国产高端产品。该产品采用新材料与新架构设计，具有超长寿命、高频响应和精准稳定等特性，连续使用寿命超108次，量程200N~3.5MN，重复精度优于0.05%FS，能满足飞机测试台架、风洞试验、汽车耐久测试等复杂工业需求，为航空航天、汽车等行业提供了更加自主可控的技术方案。

“经过在材料、算法、结构和校准上的创新，我们的六维力传感器已处于国内第一梯队，整体性能也与国际先进水平基本相当。”张延微表示，有研广东院此次发布的两款力传感产品，是其智能传感功能材料研发中心在具身智能力学传感器领域的产业化成果，将为我国机器人核心部件国产化提供强劲的技术支撑，并助力智能制造和实体经济转型升级。