中煤科工沈阳院申请一种破碎站的移动控制方法及可移动的破碎站专利，显著提升了移动破碎站在复杂地形环境中的自主导航能力与作业安全性

今日快讯 2025年08月07日 19:46 0 admin

金融界2025年8月7日消息，国家知识产权局信息显示，中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司申请一项名为“一种破碎站的移动控制方法及可移动的破碎站”的专利，公开号CN120421111A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本发明公开了一种破碎站的移动控制方法及可移动的破碎站，涉及到破碎站领域，破碎站上布置有无人机仓，无人机仓内布置有纵向隔板和横向隔板，纵向隔板和横向隔板将无人机仓内分隔为四个子无人机仓。本发明通过异构无人机群实现多层次环境感知，包括高空三维地形建模、低空障碍物精细识别及路径预勘测，系统采用改进ai算法生成动态路径，结合卡尔曼滤波与LSTM网络预测设备轨迹，并构建三维安全通行指数（STI）实现风险量化评估，通过NSGA至II多目标优化算法协调路径安全性、运行效率及能耗指标，并建立三级电子围栏与驱离机制保障作业安全，显著提升了移动破碎站在复杂地形环境中的自主导航能力与作业安全性。

天眼查资料显示，中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司，成立于1992年，位于沈阳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本21000万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目4758次，专利信息300条，此外企业还拥有行政许可15个。

本文源自金融界